操作系统开发工程师

岗位职责：

1.负责人形机器人操作系统的架构设计、开发与优化，包括系统内核、设备驱动、文件系统等；
2.负责机器人感知、决策和运动控制模块的开发；
3.负责机器人操作系统的集成与调试，确保系统稳定性和可靠性，与硬件工程师配合完成新产品功能测试；
4.负责代码的编写、测试与维护，确保代码质量，编写详细的技术文档，包括设计文档、用户手册等；
5.解决样机和批量生产中的相关技术问题，定期总结工作中遇到的新问题、新成果、使用的新技术，在部门内部进行培训或沟通交流。

任职资格：

1.本科及以上学历，相关专业包括计算机科学与技术、软件工程、自动化、机械电子工程、机器人工程等；
2.编程能力：熟练掌握C++、Python等编程语言，具备丰富的编程经验
3.机器人框架：熟悉机器人开发框架，如ROS、ROS2等，能够进行机器人系统的开发与调试
4.算法与优化：掌握机器人运动规划、路径规划、SLAM等算法，具备算法优化能力，能够进行代码的性能优化
5.具有2-3年及以上相关工作经验，具有相关工作经验者优先，如人形机器人研发、调试、维护、编程等经验。
6.具备良好的抗压能力，能在项目压力下保持冷静，确保机械部分的工作顺利进行。
7.拥有较强的责任心和敬业精神，对机械部分的工作质量负责。