工业机器人软件工程师

职位部门：

研发中心

招聘人数：

工作地区：

广东省东莞市东莞市

工作性质：

全职

学历要求：

本科

薪资范围：

面议

岗位职责：

1.负责工业机器人控制软件、上位机软件的设计、开发、调试以及优化和维护；
2.负责机器人运动控制算法、路径规划算法、视觉处理算法等核心算法的开发和优化；
3.参与机器人系统的集成，确保各软件模块和硬件设备的协同工作；
4.根据公司要求，制定软件开发的整体计划以及详细工作任务分解计划；
5.负责编写技术文档、设计文档、代码文档等，确保文档的完整性和规范性；
6.维护公司核心利益，按时提交工作报表，完成公司领导交待的其他任务。

任职资格：

1.机械工程、材料工程、供应链管理或相关专业本科及以上学历优先考虑；
2.具有2-3年及以上相关工作经验，有机器人软件开发、控制系统开发、工业自动化软件开发等项目经验者优先；
3.编程语言：精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Visual Studio、Qt等开发环境；
4.开发工具与环境：熟悉Linux操作系统，掌握ROS（机器人操作系统）或类似平台的开发；
5.算法与数据结构：掌握常用数据结构及算法，了解机器人运动规划、多机调度算法等机器人相关技术；
6.通信协议：熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等工业通信协议；
7.认同公司企业文化，拥有良好的沟通能力，能够接受一定的工作压力和挑战。