运动控制算法工程师

职位部门：

研发中心

招聘人数：

工作地区：

广东省东莞市东莞市

工作性质：

全职

学历要求：

本科

薪资范围：

面议

岗位职责：

1.负责人形机器人运动控制算法的开发、调试和测试。
2.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见，机器人相关测试、生产用程序的编写。"
3.负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制以及行为决策等。
4.解决样机和批量生产中的相关技术问题，定期总结工作中遇到的新问题、新成果、使用的新技术，在部门内部进行培训或沟通交流。

任职资格：

1.机器人、人工智能、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士及以上学历
2.具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力。
3.熟悉参数辨识、整机系统辨识方法，对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解，具备仿真验证能力。
4.熟悉机器人运动规划和控制领域，具备轨迹优化理论基础，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进。
6.熟悉机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等。
7.熟悉多传感器融合定位算法