产品介绍
一、设备参数
| 项目 | 规格 |
| 设备类型 | 用于搬运装配的工业六轴机器人 |
| 结构形式 | 垂直多关节型 |
| 铸件材质 | 球墨铸铁(可选QT500-7) |
| 铸件方式 | 树脂砂 |
二、核心参数
| 动作自由度 | 6 |
| 手腕额定负载(kg) | 210 |
| 最大工作半径 | 2800mm |
| 重复定位精度 | ±0.06mm |
| 本体重量(kg) | 1200 |
| 铸件屈服强度(Mpa) | ≥360 |
| 铸件硬度 | ≥210HBW |
三、功能特点
| 特性 | 说明 |
| 运动速度 | J1:120°/s,J2:94°/s,J3:100°/s, J4:140°/s,J5:145°/s,J6:220°/s |
| 运动范围 | J1:±180°,J2:-60° +80°,J3:-95° +80° ,J4:±200°,J5:±125°,J6:±360° |
| IP等级 | 本体:IP54,腕部:IP65 |
| 末端 | 可选配六维力传感器 |
| 通讯方式 | Wifi、4G/5G、蓝⽛、RS485,数据自动上传MES |
关键词: 210kg工业六轴机器人
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