智能工友
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PRODUCT OF MOSES

210kg工业六轴机器人

所属分类:智能工友

产品介绍

一、设备参数

项目 规格
设备类型 用于搬运装配的工业六轴机器人
结构形式 垂直多关节型
铸件材质 球墨铸铁(可选QT500-7)
铸件方式 树脂砂

二、核心参数

动作自由度 6
手腕额定负载(kg) 210
最大工作半径 2800mm
重复定位精度 ±0.06mm
本体重量(kg) 1200
铸件屈服强度(Mpa) ≥360
铸件硬度 ≥210HBW

三、功能特点

特性 说明
运动速度 J1:120°/s,J2:94°/s,J3:100°/s, J4:140°/s,J5:145°/s,J6:220°/s
运动范围 J1:±180°,J2:-60° +80°,J3:-95° +80° ,J4:±200°,J5:±125°,J6:±360°
IP等级 本体:IP54,腕部:IP65
末端 可选配六维力传感器
通讯方式 Wifi、4G/5G、蓝⽛、RS485,数据自动上传MES

关键词: 210kg工业六轴机器人

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