PACK装配线

　　PACK作为新能源锂电动力电池系统生产、设计和应用的关键步骤，是连接上游电芯生产与下游整车运用的核心环节。而PACK生产线则一直存在高度定制化、整线高节拍、高安全高稳定等需求难点。摩西模组PACK线解决方案区别于传统的装配工艺及生产方式，以模块化、柔性化设计、激光应用技术、视觉检测等行业领先技术，提升模组PACK制造工艺，从核心工艺到整线集成，为模组PACK赋予了更多可能。

　　产品介绍：CTP/MTP  PACK装配线

　　适用领域：方壳电池、圆柱电池、软包电池

　　主要工艺：

　　底壳上线:AGV输送到位后KBK人工上线

　　清洗：极柱激光清洗

　　涂胶：三轴机械手底壳自动涂胶及检测

　　入箱：模组自动入箱

　　整形：模组入箱后整形

　　激光焊接：极柱激光焊接

　　螺栓拧紧：包含自动拧紧工位及人工拧紧工位

　　腔体试漏等：

　　技术亮点：通过采用AGV物流自动输送，柔性化高，兼容性强，同时通过工位的串联、并联实现60JPH的高产能，模组入箱要实现过盈配合，对压力，位置精度，产品保护都有较高要求

　　螺栓自动拧紧

　　■螺栓自动拧紧

　　■采用振动盘自动供料，桁架机械手带动拧紧头实现多位置拧紧

　　■主要构成：振动盘、桁架移动机构、拧紧机构

　　涂导热胶

　　■柱塞泵将A、B组分胶压入混合泵、再由齿轮泵抽取至胶枪，涂敷至底座壳体内部。机械手集成胶形检测功能（相机）

　　■主要构成：6轴机器人、混合泵、齿轮泵、胶枪。

　　极柱寻址，激光清洗

　　■极柱寻址与激光清洗同步进行。前端寻址，后端清洗。

　　■配置伺服三轴系统，完美覆盖整个模组表面。 

　　■配置专用除尘设备，防止二次污染。

　　汇流板焊接

　　■本工位用于机器人对汇流排及镍片进行激光焊接； 

　　■焊接前通过伺服单元带动相机和测距传感器对模组的mark点进行拍照定位。 

　　■焊接过程中对焊接口进行吹惰性气体和吸尘。

　　■夹爪上配置风刀，防止损伤激光头

　　PIN针间距检测，外观检测，称重检测

　　■采用2D相机+3D相机+伺服变位机构，对整个模组外观进行检测。 

　　■称重检测放置于机架底部。

极柱清洗伺服夹具

焊后清洗伺服夹具

检测伺服装置

转运机器人夹具

　　PACK作为新能源锂电动力电池系统生产、设计和应用的关键步骤，是连接上游电芯生产与下游整车运用的核心环节。而PACK生产线则一直存在高度定制化、整线高节拍、高安全高稳定等需求难点。摩西模组PACK线解决方案区别于传统的装配工艺及生产方式，以模块化、柔性化设计、激光应用技术、视觉检测等行业领先技术，提升模组PACK制造工艺，从核心工艺到整线集成，为模组PACK赋予了更多可能。